Durant la construction du MOC, je suis tombé sur de nombreux problèmes techniques. Ainsi, la tourelle et le bras ont du être construit en 2 fois. L'ensemble est très fragile malgré toutes les tentatives de solidification.
Je me suis inspiré de ce genre de nacelle élévatrice, mais je ne l'ai pas entièrement reproduit à l'identique.
Place aux images.
Le châssis est non fonctionnel car je n'ai pas les pièces pour mettre un vraie direction ou une propulsion. Il permet en revanche de stocker le boitier à piles. Il y a une direction contrôlable en poussant simplement les roues.
Le bras articulé est composé de 3 parallélogrammes déformables, chacun actionné par un vérin. Des élastiques permettent de réduire les efforts du moteur.
La nacelle reste droite grâce aux parallélogrammes, elle est légèrement inclinée à cause du jeu des liaisons et de la déformation des pièces
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Pour la motorisation, 1 moteur M entraîne, par l'intermédiaire d'une réduction 1/3 et d'un clutch, une boite de vitesse. Celle ci permet de sélectionner le premier ou le deuxième vérin.
Transmission du premier vérin:
La transmission du deuxième vérin a été beaucoup plus délicate car il faut faire un renvoi d'angle qui peut varier de 360° à presque 180° !
Mes 4 cardans ainsi que 2 knobs m'ont été très utile pour le construire. Vous pourrez remarquer que le vérin travaille en traction et non pas en poussée, cela est tolérable avec des vérins mécaniques, mais pas pneumatiques !
La petite vidéo:
