Leveur de canette avec un RCX

par **Robot_RCX** » Mer Fév 09, 2011 12:48 pm

Salut a tous

Je vais réaliser un robot avec une brique RCX, je ne dispose que de 3 capteurs et de 3 moteurs.
Mon robot devra etre programmé pour qu'il démarre, qu'il avance d'une trentaine de cm, ensuite il devra monté sur un plan inclinné (45°) d'une longueure de 1m max, une fois arrivé en haut, il attrape une cannete, il fait un demi tour , il retourne a sa position initiale et il dépose la cannete.

il y aura une ligne blanche sur le parcourt pour le guider avec un capteur de lumiere

Je n ai jamais réalisé de robot, sa me parrait assez complexe, si quelqu'un peut m eclaircir

Ce qui est déja certain c'est que le robot va etre équipé de 2 chenilles adhérente et normalement une pince pour attraper la cannete

Si quelq'un a des idées, des liens ect...

Merci

par **rockleone** » Mer Fév 09, 2011 12:52 pm

Ce n'ai pas la peine de mettre tout le titre en majuscule :fume:

bonne chance même si je n'aime pas le NXT .

par **Anio** » Mer Fév 09, 2011 1:01 pm

topic1578.html

par **Alban42800** » Mer Fév 09, 2011 4:20 pm

@Robot_RCX : Passe te présenter par ici : http://www.techlug.fr/Forum/presentation-membres.html
Merci

par **Teuk** » Mer Fév 09, 2011 8:20 pm

Si tu es tout présenté, j'ai pas trop compris ton problème:
Ou en est tu? As tu déjà fais la partie déplacement? Si non, je te conseille de t'inspirer du véhicule a chenille de la notice du RIS, et tu verra que ce n'est pas si compliqué. Il ne te reste plus qu'a faire une pince motorisée, ce devrait aller.
Ensuite, quand tu dis que tu n'as que 3 capteurs, tu parles des 3 entrées du RCX ou du fait que tu ne possèdes que 3 capteurs? Dans tous les cas, vu ta problématique, je suppose que tu as 1 capteur de lumière (pour suivre la ligne) et 2 capteurs de contact (les 3 capteurs du kit, en somme), ce qui devrait être amplement suffisant.

par **yani6183** » Ven Mar 09, 2012 12:25 pm

Bonjour à tous,

nous sommes un groupe de 4 élèves et nous sommes dans le meme cas que Robot_RCX
Nous avons tout ce qu'il nous faut mise à part la pince
Nous recherchons un modèle de pince dont le mécanisme serait de fermer et de lever une canette.
Nous travaillons avec une brique RCX et les moteurs correspondant (c'est à dire les anciens legos)
Est-ce que quelqu'un pourrait nous aider pour la conception de cette pince
Merci d'avance.

par **Alban42800** » Ven Mar 09, 2012 1:06 pm

C'est une manie de venir poser une question sans respecter les règles du forum (à savoir se présenter dans le forum prévu pour) et de se barrer ensuite :fire: