Je suis en ce moment en train de plancher sur une machine infernale devant être capable de spritzer de la colle en spray à la commande, il faut donc un mécanisme capable d'appuyer sur le bouton, précisément et vite.
Plusieurs contraintes s'érigent devant nous:
-L'air de rien, il faut appuyer fort pour que ça sorte.
-Le bouton ne s'enfonce pas droit! Ca non plus on ne s'en rend pas compte lors d'utilisations "normales".
-La forme du récipient conduit à une attache biscornue, du coup on doit un peu monter le mécanisme dans le vide vu le peu de bases solides disponibles.
J'ai quand même cherché avant de crier au secours:
J'ai d'abord construit un prototype avec 2 LA de chaque côté du récipient qui tournent simultanément. Ca marche à peu près bien sauf que ça force un max sur les pièces et que le gaz ne commence à sortir qu'au bout d'un moment assez aléatoire. En plus c'est super gros. A bannir donc si je veux un truc maîtrisable. Ce prototype est facile à imaginer, je n'en ai pas de photo, mais il me reste des vidéos si jamais vous n'arrivez vraiment pas à visualiser la chose. (Un peu la flemme d'uploader une vidéo pour si peu
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J'ai ensuite tenté de faire un doigt pour appuyer sur le bouton, mais il faut un couple terrible, c'était un beau fiasco... Soit le moteur n'arrive tout simplement pas à appuyer, soit les engrenages craquent soit c'est tout le châssis qui se met à danser
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(Ce serait pour fonctionner avec du NXT)
Ca a l'air simple comme ça, mais en fait pas du tout, un bon challenge digne des Techlugiens.
Bref, j'ai besoin d'un coup de main, c'est la misère pour le moment. Avez vous des idées? Est ce que ça a déjà été fait? (j'en ai pas l'impression)
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