Voilà, je ne pensais pas du tout participer, mais je me suis retrouvé ce week-end avec du temps libre et des idées en même temps (ce qui est somme toute assez rare
) donc je m'y suis mis. Le but initial était de tester un système basé sur deux bielles déphasées par patte au lieu d'une ; au final, les deux bielles par patte sont conservées mais elles sont en phase, seul l'angle n'est pas le même sur chaque bielle.Au final, les pattes ont un débattement vertical assez faible (ce qui limite l'effort moteur à fournir) mais un grand débattement longitudinal, du coup, même si le mouvement des pattes n'est pas très rapide, il fait de grandes enjambées de plus de 10 cm
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Je suis donc parti sur une sorte d'engin d'exploration, de petite taille et donc à grosse échelle, monoplace, amphibie, muni de 6 pattes et équipé d'un grand bras avec une pince. Le MOC respecte le CDC du concours et reprend à peu près le schéma type proposé, pour des raisons de place ; mon objectif étant de faire un engin léger et compact pour éviter les problèmes de poids et assurer une bonne jouabilité sans devoir utiliser deux XL en propulsion. Au final, l'engin fait 45/16/22 (L/l/h), et un peu moins de 1.2 kg pour un nombre de pièces compris entre 1100 et 1200 environ. (Je pense que je suis dans les clous, mais je le modéliserai pour en être sûr)
Voilà la liste des fonctions télécommandées :
-Propulsion sur les 6 pattes : XL - knob/knob - 12t/36t - 12t-20t - bielles soit une réduction de 1/5
-Direction par deux articulations "centrales", une entre chaque paire de pattes : M - 20t/16t/16t - deux mini-LAs dont un avec un enchaînement 12t/20t folle/12t et l'autre avec un cardan pour obtenir le bon sens de rotation
-Rotation tourelle : M - VSF/8t - 8t-turntable (56t)
-Compresseur avec auto-stop : M - compresseur du 8110
L'ensemble est alimenté par une batterie Li-Po située dans la partie arrière, via deux récepteurs IR V1 et un switch pour l'auto-stop.
Fonctions pneumatiques :
-Auto-stop par un mini-vérin
-Levage de la première partie du bras par un gros vérin
-Articulation de la seconde partie du bras par un gros vérin
-Valve de vidange (switch tout à l'arrière du MOC)
Les switchs du bras sont dans la cabine et restent très accessibles. J'explique un peu pour la valve : quand on fait tourner le compresseur en permanence, une fois une certaine pression atteinte dans le circuit, il se coupe grâce à l'auto stop. Quand on ouvre un des switchs du bras, le circuit pneum' étant long, la plupart du temps il y a une chute de pression et le compresseur se remet en marche. Si ce n'est pas le cas (par exemple quand on veut lever le bras principal, généralement le circuit du vérin en question est déjà sous pression donc celle-ci ne baisse pas quand on ouvre le switch), il suffit d'ouvrir et de refermer la valve pour relancer le compresseur. Elle est aussi utile pour remettre le circuit à 1 bar quand on a fini de faire mumuse avec le MOC.
Fonctions manuelles :
-Rotation de la pince
-Ouverture de la pince
-La pince a également deux articulations libres.
Design :
Je me suis inspiré pour la cabine de certains sous-marins légers qui ont une cabine en forme de bulle. Pour rester cohérent, j'ai cherché à obtenir des formes assez rondes sur le reste du MOC en restant dans le même style : noir avec des lignes rouges. Le bras aurait pu être d'une autre couleur (j'envisageais le blanc), mais les vérins auraient été trop visibles et ça aurait été trop multicolore, j'ai donc préféré le faire en jaune.
L'engin ne manque pas de détails : projecteurs de travail, feux à l'avant et à l'arrière, différentes prises d'air (ou d'eau pour une petite virée au fond de l'océan), toyos entre les trois parties du corps, cabine avec siège, "volant" (une sorte de guidon présent das le 8048), les switchs pneum', pare-chocs etc. La garde au sol est importante (6t au plus bas du châssis) pour donner une impression de baroudeur bien que ses capacités de franchissement soient limitées (il franchit une marche de 1 tenon, pas beaucoup plus) et que les pattes soient fines.
Jouabilité :
Il est assez rapide pour un marcheur, et tourne bien (rayon de braquage, si je puis dire, de 30 cm environ). Les fonctions ont une vitesse bien adaptée (bien sûr rien ne craque), il se conduit sans problème avec la télécommande normale, ou celle de train que j'utilise car elle permet des mouvements plus progressifs et coulés. Les mouvements du bras sont fluides et très facilement contrôlables avec la telco proportionnelle qui permet de faire tourner le compresseur à n'importe quelle vitesse. Je regrette tout de même de ne pas avoir pu mettre une pince entièrement commandée par des mini-vérins, mais la place et le temps manquaient. (Je me repencherai là-dessus)
Disposition des éléments :
La partie avant comporte la cabine avec les switchs pneum', le bras et le mécanisme de rotation tourelle. La partie centrale accueille les deux IR, le mécanisme de la direction et le XL de la propulsion. La partie arrière est occupée par la batterie, le compresseur et l'auto-stop. La base du châssis supporte tous les éléments et est dédiée à la propulsion sur 3t de hauteur.
Rotation tourelle :
Direction :
Compresseur :
Arrière :
Dessous :
La vidéo est tournée en partie, je la mettrai en ligne avant ce soir.
En espérant que mon MOC vous plaise
EDIT : les photos ne rendent vraiment pas la réalité... Je vais essayer d'en refaire
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