Camion 6x6 XL

[Alban42800]

Sans chercher à ressembler à un modèle réel, voici mon camion en cours de développement.
Il sera télécommandé à travers le NXT, comme je n'ai pas encore fait le programme il n'a quasiment jamais roulé. Il est toutefois suffisamment avancé pour vous le présenter.
J'attend vos critiques pour lui donner plus de gueule sachant que le but n'est pas de coller à la réalité. J'ai mis des panels rouges car mes jaunes sont sur un modèle, finalement je vais peut-être laisser les rouges.

Il est doté de suspensions indépendantes réglées très mou.
Pour la transmission j'ai fait un bloc 2 moteurs M + BV 2 vitesses. Ce bloc est répété entre chaque pont donc 4 moteurs M au total. Actuellement le passage de vitesse est manuel et pneumatique (actionne les 2 BV ensemble).
Pour la direction c'est un moteur NXT qui s'y colle. Grâce à son codeur il y aura un retour au neutre automatique.

[arachnid]

J'aime bien le coté monster truck xxl.
ça devient rare les mocs qui utilisent ces roues.

Esthétiquement tu devrais peut être élargir un peu la cabine car elle est très haute.
Autrement au niveau technique c'est bien foutu, mais j'attends d'en voir plus.
Je reste un peu perplexe sur la capacité des moteurs à déplacer un engin pareil.

Bonne continuation.

[Jp97]

Sympa ton moc mais la garde au sol n'est elle pas trop faible

[ekmr]

Qu'il a une bonne bouille ton 6X6.
Un look module lunaire...
Bon travail.

ça devient rare les mocs qui utilisent ces roues.

Pourquoi dis-tu ça ?

[arachnid]

Ben parce que ces roues ont plus de dix et qu'elles n'ont pas été reproduites depuis.
Ce qui est bien dommage d'ailleurs

[Alban42800]

Il a roulé !
Les premiers essais de programmation des NXT me montre que les rapports sont trop longs, du coup je change quelques engrenages et j'en profite pour faire des photos.

Le squelette de la télécommande est aussi commencé, je vais utiliser les moteurs comme capteurs de rotation ce qui devrait me permettre d'avoir un retour de force :





Le pont avant :


Le pont central :


Le pont arrière avec le moteur NXT pour la direction :



Un bloc moteurs+BV :




Les rapports sont :
en vitesse lente : 12/36, 8/24, 20/28
en vitesse rapide : 12/36, 16/16, 20/28

Je pense que pour ces roues le pont portique va devenir obligatoire pour soulager les cardans et les pignons des diff.
J'avais déjà essayé un truc inédit : suspensions indépendantes + pont portique mais cela avait tendance à se déboiter trop facilement. A refaire avec les pièces de l'unimog pour voir.

[clem44]

La taille du bestiau! Sinon tu utilise quoi comme roue?

[Cameleon06]

Salut,

Je dirais celles du Off roader 8466...

[Alban42800]

Salut,

Je dirais celles du Off roader 8466...

Oui ce sont ces roues.

[FouDeLegos]

Joli MOC! Il pourrait presque faire du TT!

[Dadyne]

Joli MOC! Il pourrait presque faire du TT!

Il faut voir au niveau du poids de l'engin, il ne faut pas qu'il soit trop lourd.

[Alban42800]

L'engin est malheureusement lourd (2,6kg) dont 1,1kg rien que pour les 6 roues.
J'ai fais un programme pour la télécommande et un pour le camion et les résultats ne sont pas super.
Le camion roule mais l'autonomie est ridicule (moins de 10 min et le NXT affiche "low battery").

J'ai un problème récurent : les planétaires sortent de leurs axes. Avez-vous le pb avec ces diff quand il y a un cardan de l'autre côté ?
Autre "petit" problème : les BV sautent (revient au point mort).

Si j'arrive à résoudre ce problème, il faudra que je revoie la transmission pour simplifier au maximum afin d'éviter le jeu et les frottements.
Sans BV je pense qu'un moteur par essieu sera plus efficace.
J'ai aussi l'option de supprimer les diff et de mettre un moteur par côté (effet différentiel géré dans le programme).

[FouDeLegos]

2.6 kg! Oo Dont 1.1 pour les 6 roues! XD Le bestiau!

Oui, on a tous ce problème avec ces diffs. Quand la suspension se décompresse le cardan côté diff est tiré vers le cardan côté roues, c'est normal. Je ne vois pas trop de solution à ce problème... J'ai le même avec la suspension arrière de mon buggy.

Pour la BV, tu devrais peut-être encore réduire le couple à la sortie de boîte, de manière à moins forcer sur les engrenages. Ca ira plus lentement mais les moteurs forceront moins et ton autonomie sera un petit plus grande.

Courage! Je suis ton MOC!