Rover lunaire (enfin presque)

[Benuch]

Bonjour,

Cela fait un moment que je voulais vous présenter ce moc, mais j'ai mis du temps à réaliser la vidéo. Au départ de ce projet, j'ai vu le RoverPFS sur ce site (http://lego.nico.free.fr). Mon idée étant d'essayer de faire un système de direction/motorisation similaire, en conservant les articulations des essieux.

Il s'agit donc d'un petit véhicule lunaire, de très loin inspiré des Rovers. Il a 6 roues, seul l'essieu central est motorisé par un M. Les deux autres essieux sont directionnelles par un M.
L'essieu avant est libre dans l'axe horizontal (enfin je crois...) grâce à une turntable.
L'essieu arrière est libre dans les 2 axes, horizontal par une turntable et vertical par une fixation flexible.

Photos d'ensemble



Les articulations en action


Le détail de la mécanique


Point fort :

• Très marrant à conduire,
• Véloce et réactif,
• C'est pas un TT, mais il s'en sortait pas mal en terrain légèrement accidenté

Points faibles

• La direction est un peu rapide ou aurait nécessité un retour au centre (pas réussi...)
• Les articulations des essieux avant et arrière joue sur la direction, malgré la réduction que j'ai ajouté sur la direction.

Une petite vidéo d'intérieur dans la chambre de mon fils...


Le modèle est malheureusement démonté, mais des remarques pour améliorer la direction ou les articulations sont les bienvenues.

[Free Bird]

C'est très intéressant. Seule chose, l'angle de braquage semble vraiment trop limité. Mais la souplesse du smilblick est intéressante.

[Benuch]

Seule chose, l'angle de braquage semble vraiment trop limité. Mais la souplesse du smilblick est intéressante.

il est vrai qu'individuellement le système de direction offre un angle de braquage faible. Mais avec les essieux avant et arrière qui tournent en sens opposé, l'engin fait demi-tour en une distance faible (pas mesuré).

[Nico71]

C'est vrai que tu ne disposes pas de beaucoup de place pour faire une direction plus réduit avec des engrenages ou un système de retour au neutre. Soit tu utilises la pièce des joueurs de hockey mais je trouve qu'on perd un peu l'esprit du rover qui chemine lentement et de façon précise. Soit tu grossis l'échelle avec des pneus plus gros (pourquoi pas 81mm ballons ?) et comme ça tu peux mieux réduire la vitesse de la direction.

Aussi, ton moc est super sympa parce que fonctionnel et petit, mais toujours dans l'idée du rover, une transmission intégrale serait bien, pour parfaire l'aspect franchissement. Idem une échelle un peu plus grosse de permettrait ça.

Du coup, si ton moc est démonté, et que tu veux aller plus loin, un deuxième rover plus gros avec transmission intégrale et direction plus lente serait top pour faire du franchissement ! Il y a beaucoup à creuser avec ce type de moc, et là tu es bien parti

[vinc]

Salut tout d'abord ce "rover lunaire" est très réussi mais il est vraiment trop rapide on voit qu'au début de la vidéo il fait un petit weeling sinon bravo

[Free Bird]

Moi au contraire, j'aime beaucoup cette rapidité de déplacement, qui ajoute une impression supplémentaire d'agilité et sans doute y contribue.

[vinc]

Moi au contraire, j'aime beaucoup cette rapidité de déplacement, qui ajoute une impression supplémentaire d'agilité et sans doute y contribue.

Mais un rover lunaire est-ce que ça roule vite ? (personnellement je pense pas après je suis pas un expert en rover lunaire)

[Free Bird]

Lol, c'est vrai, pour le moment les vrais ne roulent pas vite. Mais ce sont des modules de recherche Tandis que celui-ci, c'est le module de divertissement des ingénieurs et spationautes (en français, on dit spationautes. Les cosmonautes, c'est pour les russes, les astronautes, pour les américains )

[Benuch]

Du coup, si ton moc est démonté, et que tu veux aller plus loin, un deuxième rover plus gros avec transmission intégrale et direction plus lente serait top pour faire du franchissement ! Il y a beaucoup à creuser avec ce type de moc, et là tu es bien parti

Ça me tente bien en effet de retravailler à une deuxième version. Par contre, comme je ne peux faire passer qu'un axe au centre des turntable, je penchais plutôt pour avoir une transmission central avec un XL et la direction (si possible avec retour au neutre) par 2 moteur M directement sur les 2 essieux directeurs. Cela enlèvera le problème de liaison entre la direction et les rotation des turntables en franchissement. Du boulot en perspective

Je vois que tu as aussi bossé sur le concept avec ton crawler : http://www.techlug.fr/Forum/topic6143.html.