La rotation et l'avancement du chariot se font par 2 moteurs M et le treuil est contrôlé par un XL. Le tout est télécommander.
Le contrepoids est un NXT avec 2 blocs piles, Il y a un système d'auto balancement de la grue gérer par le NXT et un système de contact switch. Je peux donc facilement lever et promener n'importe quelle charge sans que j'ai a me soucier de l'équilibre.
Il reste encore du travail à faire, une cabine et une refonte complète de la tour, je la trouve trop flexible. Lorsque les 3 sections sont en place la grue se promène beaucoup.
Passons à la partie intéressante, les photos:
http://www.flickr.com/photos/48182948@N08/ Il y a aussi une vidéo, toujours au même endroit.

Uploaded with ImageShack.us