Ayant enfin un peu de temps pour me remettre aux legos, je me plonge dans un projet qui me tient à coeur depuis des années, mais sur lequel j'ai toujours butté, a savoir un hélico possédant des commandes de vol réalistes.
Voila donc le début de la réalisation, surtout une ébauche technique du rotor principal. Aucune recherche d'esthétique, juste celle d'un fonctionnement réalise. La suite viendra après! Jusque là, je n'ai pas trouvé grand chose sur le net concernant ce type de réalisation, tout du moins, cherchant un résultat réaliste.
Le gros problèmes d'un rotor d'hélico, c'est que chaque pale doit pouvoir être commandée plus ou moins 'individuellement' selon le mouvement désiré (le cyclique), mais que l'ensemble des pales doit aussi pouvoir être commandé en bloc (le collectif). D'où la question à 100 balles (pardon, 15€): comment je fais?
Je voulais a tout prix éviter la solution de simplicité consistant a gérer le pas collectif en faisant monter la tête de rotor, solution irréaliste, mais souvent utilisée...
Schématiquement voici la réalité :
image en provenance d'helicoptère.net : principe de fonctionnement d'un hélicoptère
Voilà mon ébauche de solution, faisant appel a l'ancienne tête de rotor fourni avec les hélicos il y a une 15aine d'année, et surtout les nouveaux bras de suspension apparus avec le dernier pseudo 4X4. Par contre, afin de compenser l'absence de glissement de la tête de rotor lego, je n'ai pas monté la rotule fournie avec. Du coup, le plateau cyclique a quelques millimètres de liberté (limité par des manchons), mais ça n'empêche pas le fonctionnement correct du rotor.
La suite en image:
Peu de commandes: un manche a balai pour le pas cyclique, et un levier pour le pas collectif.
-Le levier du cyclique permet de pousser ou tirer sur 3 bielles reliées au plateau cyclique par l'intermédiaire de pivots (l'ancienne tête de rotor)
-Le levier du collectif permet de modifier les points de pivot utilisés pour le pas cyclique, permettant de faire monter l'ensemble du plateau cyclique (en fait, on a un système à 2 pivots par bielle de commande du pas cyclique).
Un compas d'entrainement permet a la partie tournante du plateau cyclique d'être toujours alignée sur la tête de rotor, et donc aux biellettes de faire le boulot qu'on attend d'elles (répercuter le mouvement du plateau sur les pales)
Sur la série suivante, on voit bien les positions extrêmes que peuvent adopter les pales:
L'hélico avance: la pale arrière est inclinée de manières à générer une portance maximum, la pale avant de manière a ne pas en générer
L'hélico recule: pareil que la photo précédente, mais dans l'autre sens!
L'hélico se déplace vers la gauche: la pale droite se soulève de manière a générer la portance
L'hélico se déplace vers la droite: ce coup ci, c'est la pale gauche qui porte le plus!
Bien sur, les mouvements avant/arrière et droite/gauche sont combinables
Mais tout ça n'est pas suffisant pour faire voler un hélicoptère: il faut aussi pouvoir créer une portance plus globale par le biais du pas collectif:
Le levier du collectif permet de soulever le cadre supportant tout les pivots utilisés pour les mouvements précédents. en relevant ce cadre, on force les bielles de commandes du plateau a toutes se déplacer vers le bas d'une même hauteur, provoquant l'abaissement de toutes les pales a la fois, et donc la création d'une portance supplémentaire. Bien évidemment, ce mouvement est combinable avec tous les autres!
Une petite vue histoire de détailler les différents éléments:
-En bleu, les 3 bielles commandant le plateau cyclique
-En jaune, les 2 bielles de commandes (symétrique) permettant le basculement a droite ou a gauche
-En bleu foncé, la bielle permettant la bascule avant/arrière
-en vert, le cadre mobile permettant la commande du collectif
Enfin, une petite vue de la tête de rotor et du compas d'entrainement.
Le compas est monté avec un pivot sur 1 axe au niveau de la tête de rotor, et avec 1 axe au niveau du plateau cyclique. Du coup, une rotule est monté a l'articulation du compas afin d'obtenir les degrés de liberté manquant.
Reste maintenant a s'attaquer au rotor anti-couple, ce qui ne sera pas simple non plus! Et bien sur, une fois que la technique sera maitrisée, habiller tout ça!
Ca ça m'interresse, c'est ma passion (aeronautique). En plus j'ai fait mon stage dans une base de l'armée de terre (oui, il y a des hélico à l'armée de terre .gif ";)")
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