http://lh4.ggpht.com/_CY9J8R_S8ps/SXc9A ... G_1327.jpg
il avance et dès qu'il voit ou sent un objet il recule et choisit une direction entre gauche et droite
il avance grâce a deux moteurs reliés chacun a une roue
http://lh3.ggpht.com/_CY9J8R_S8ps/SXdFy ... G_1332.jpg
le capteur ultra sonic est programmé pour faire reculé le véhicule a 10 cm d'un objet
le capteur de contact est prévue pour les objets qui sont au dessus du capteur a ultra son qui ne peuvent pas les voir
j'ai rajouté des passages de roue pour pas qu'il ce retourne quand il monte sur les mur
http://lh3.ggpht.com/_CY9J8R_S8ps/SXdFx ... G_1330.jpg
les photos en grande sur ma gallerie
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http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=363905