Sonar

par **cybermaster** » Sam Déc 27, 2008 9:38 pm

Bonjour,

Aujourd'hui je vous présente mon premier moc avec le kit Minstorms NXT #8527 : un sonar qui mesure et affiche sur l'écran des distances entre le détecteur ultrasons et l’objet (ou le mur …) visé

C’est un moc très simple : il contient 5 pièces :jok:

:

Le capteur ultrasons est fixé au NXT avec 2 pins, sur le côté droit du NXT.

Il peut mesurer une distance entre 5 et 255 centimètres.

Ca, c’est un exemple de ce que l’on voit sur l’écran :

Ce qui s’affiche sur l’écran, c’est la distance mesurée en centimètres.

Voici les instructions :jok:

:

Ce qui s’affiche sur l’écran, c’est la distance mesurée en centimètres.

Le programme :

Téléchargeable ici.

Il est très simple, je l’expliquerai si vous le voulez.

Si vous voulez une video, demandez moi, mais je ne pense pas que cela apporte bien grand-chose …

Voila pour mon premier moc avec le NXT

par **semtou** » Sam Déc 27, 2008 11:40 pm

Salut
j'aime la simplicité mais la c'est le top.
On devrait en faire un standard.
Les photos, l'écran du nxt, le programme.
La totale, chapeau
bien jouer.
A +
PHilippe (SEMTOU)

par **Anio** » Sam Déc 27, 2008 11:45 pm

Disons que c'est un module qui peut servir pour d'autres MOCs plus complexes.
Mais c'est avec des petits programmes comme cela que l'on comprend les bases. Faut pas griller les étapes. ^^

Site Internet · par **Nico71** » Dim Déc 28, 2008 12:50 am

jolie

Peux tu expliquer les boites de calculs du programme? moi je comprends pas trop

par **mattis45** » Dim Déc 28, 2008 1:05 am

c'est simple mais j'aime beaucoup

par **TeClem8** » Dim Déc 28, 2008 1:16 pm

Faillais y penser :pouce:

par **semtou** » Dim Déc 28, 2008 2:22 pm

Ha si toute les notices étais aussi claire... :lol:

Au moins t'y passe pas des heures :livre:

j'ai pris note du programme
moi aussi je pense que le mieux c'est d'y aller progressif
je fais beaucoup de programme et j'appends aussi beaucoup
de se que je trouve sur le net
A+
PHilippe (semtou)

par **roboleo** » Dim Déc 28, 2008 6:15 pm

Bravo Cyber!
Tu as pigé qu'il faut commencer tout doux…
Tu peux simplifier ton programme: le bloc math est inutile. Raccorde directement le plot distance du bloc "ultrason" au bloc "nombre en texte".
Pour te faire plaisir, je te montrerai des tas d'astuces pour améliorer ce travail, notamment le son et l'affichage…
Que dirais-tu par exemple, si le sonar émettait un son de plus en plus aigu au fur et à mesure que l'on s'approche d'un objet?
Ou bien, au lieu d'afficher un nombre, une réglette de progression variable en fonction de la distance?
Etc…

A+
Roboleo

par **semtou** » Dim Déc 28, 2008 11:55 pm

Ouai vas y Roboleo envoi tes programmes
c'est comme sa qu'on apprend.
nous on a pas toujours les bons réflexes mais pour les conseils on est preneur.
A +
semtou

par **roboleo** » Lun Déc 29, 2008 2:06 pm

En voilà un, à partir du travail de Cyber…
On indique la distance par la progression d'une barre mobile horizontale.

A+
Roboleo

par **semtou** » Lun Déc 29, 2008 9:10 pm

salut roboleo

t'as pas une photo de l'écran avec le programme en fonction. Sa serai plus parlent, merci pour les commentaires. je copie et je met de coté pour mon prochain moc.

Merci A +

PHilippe SEMTOU

par **cybermaster** » Lun Déc 29, 2008 9:12 pm

roboleo a écrit:Bravo Cyber!
Tu as pigé qu'il faut commencer tout doux…
Tu peux simplifier ton programme: le bloc math est inutile.

Et si il sert

Le capteur ultrasons n'est précis que de 3 - 4 centimètres. J'ai donc corrigé ces 3 - 4 centimètres faux de la valeur qui sort du bloc "capteur" en ajoutant 3. Mais le problème, c'est que maintenant, c'est à plus de 75 centimètres que c'est faux ... Donc la distance entre 5 et 75 centimètres et vraie à 1 centimètre près

par **roboleo** » Mar Déc 30, 2008 3:27 pm

semtou a écrit:t'as pas une photo de l'écran avec le programme en fonction. Sa serai plus parlent, merci pour les commentaires. je copie et je met de coté pour mon prochain moc.

Je vais essayer de mettre le fichier en téléchargement.

cybermaster a écrit:Le capteur ultrasons n'est précis que de 3 - 4 centimètres. J'ai donc corrigé ces 3 - 4 centimètres faux de la valeur qui sort du bloc "capteur" en ajoutant 3. Mais le problème, c'est que maintenant, c'est à plus de 75 centimètres que c'est faux ... Donc la distance entre 5 et 75 centimètres et vraie à 1 centimètre près

Ce détail m'avait échappé. N'oublie pas que la précision c'est + ou - 3cm (environ 1,18%), ce qui est déjà pas mal. Dans ton bloc de Math, tu as ôté 3 cm, or la précision joue dans les 2 sens (+ ou -). Comme on ne sait jamais dans quel sens elle jouera, il faut corriger en permanence à l'aide d'un algorythme à trouver. De plus, si on tient compte de la vitesse de déplacement si l'US est embarqué… :ouch:

(pense à documenter tes programmes, c'est très utile quand on les reprend 3 mois plus tard).

PS: autre question; comment procèdes-tu pour rendre tes fichiers téléchargeables?

A+
Roboleo

par **cybermaster** » Mar Déc 30, 2008 6:15 pm

Eh oui, c'est pour ça que cela n'est précis à un centimètre qu'en dessous de 75 centimètres

roboleo a écrit:PS: autre question; comment procèdes-tu pour rendre tes fichiers téléchargeables?

Upload les sur BS ou sur ta gallerie comme une photo

par **Alban42800** » Ven Jan 02, 2009 6:09 pm

Salut,
Moi je suis très déçu de mon capteur US, il ne fonctionne que s'il est bien en face d'un mur et bien perpendiculaire au mur. Dés qu'il y a un angle le capteur n'y voit plus rien.
Si je n'avais que 3 cm d'erreur je serais vraiment content du résultat...
Comment fonctionnent les vôtres ? je pense que le miens déconne et je vais en commander un autre.

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