Voici une présentation de mon dernier MOC: un alternate du 42144 "Material handler". C'est mon premier MOC pneumatique, donc si vous avez des tuyaux
Bref, l'idée de départ est un peu farfelue, je voulais faire un hommage au 8852 qui fut mon tout premier set Technic. Le cahier des charges initial était de faire un camion transformable avec les fonctions suivantes :
- Réduction de l'empattement en "rentrant" le train avant
- Elévation du corps et de la tête
- Bras dépliables manuellement
- Direction par HOG
La HOG est située sur le capot avant. On a un renvoi d'angle par 12t et une crémaillère (comme sur le 8852
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). A part cela, il n'y a pas de fonction annexe, le mécanisme de transformation prend toute la place. Ah si, le "canon" peut tourner, il est monté sur une turntable libre.Pour opérer la transformation, il faut détacher le "canon" qui est sécurisé par un mécanisme similaire à ce qui a été fait sur le Claas Xerion 42054. Il faut aussi enlever la HOG :
On déploie ensuite les bras qui sont maintenus en place par la ridelle arrière :
On actionne ensuite le switch à l'arrière du véhicule et on pompe :
La transformation implique 3 vérins, des parallélogrammes déformables et un jeu de biellettes. A noter que le mini-vérin n'est relié que par son entrée supérieure, il est sorti mécaniquement. De ce fait, je n'utilise que les deux 'T' du modèle principal, c'est un pur alternate qui n'utilise pas les pièces surnuméraires.
La cinématique est la suivante:
1) Un vérin long situé horizontalement dans le châssis se compresse pour faire rentrer le train avant. Cela a pour effet de pousser une biellette reliée au mini-vérin, lui-même relié au capot. Le mini-vérin étant en position compressée, cela a pour effet de faire basculer le capot pour laisse la place à la cabine de coulisser.
2) En fin de course, le vérin horizontal presse un switch pneumatique, qui active le second vérin long. En s'étendant, celui-ci déforme un parallélogramme qui redresse le corps. Ce parallélogramme est relié à un second parallélogramme, perpendiculaire, qui se comprime lorsque le premier parallélogramme s'étend. Cela à pour but de replier le toit de la cabine de faire sortir la tête. Celle-ci est orientable manuellement.
3) En ce redressant, Le parallélogramme tire la biellette reliée au capot vers l'arrière. Cela a pour effet d'étendre le mini-vérin et de ramener le capot vers l'arrière. Celui-ci n'est pas complètement replié comme en mode camion, permettant de replacer la HOG si on le désire.
A noter que le robot peut "tenir" le "canon" :
Pour passer en mode camion à nouveau, il faut activer le switch à l'arrière dans l'autre sens et pomper :
La cinématique est alors :
1) Le vérin horizontal se déplie, repoussant le train avant. La biellette reliée au capot le maintient en place.
2) En fin de course, le vérin horizontal actionne le switch du second vérin, permettant à ce dernier de se compresser. A noter que l'embout supérieure du mini-vérin est relié à celui du vérin long, du coup les deux se compressent. Cela rentre le capot et rabaisse le corps. Pour peu que l'on n'ai pas mis la verrière dans une position farfelue, elle rejoint le toit de la cabine sans problème. Le seul hic ici, c'est de gérer les bras manuellement afin qu'ils ne viennent pas bloquer la descente du corps.
3) On replie les bras et on remet le canon sur la tourelle, ainsi que la HOG.
Qu'en pensez-vous ? Un de mes regrets avec ce MOC est que le mécanisme de transformation est une telle contrainte qu'il a peu de degrés de liberté pour le design. Les flancs de la cabine par exemple sont assez nus, mais on ne peut rien rajouter sans entraver le coulissement du train avant. Sur le 8852, ça ne se voyait pas, ces modèles anciens étant de toute façon assez approximatifs dans leur design... Mais en 2023, où les modèles sont "pleins", c'est plus gênant je trouve. Donc ce "8852 tribute" était peut-être une fausse bonne idée
