L'idée à germée et j'ai donc réalisé un module à base de marche qui soit le plus fiable possible (je suis à 100% sur mes premiers essais de 1000 balles). A ce module (100% LEGO qui fonctionne sans la partie électronique)) j'ai donc intégré une électronique a base d'arduino qui réalise le comptage des balles (2 compteurs: un journalier et un total pour les expos sur plusieurs jours) et calcul la cadence du module et des billes. L'affichage se fait sur un LCD intégré au module.
Voici le module:

L'emplacement de l'écran n'étant pas encore définitif (j’hésite avec un panneau haut type publicité américaine), j'ai pas finalisé le carénage.
Coté dimensions, il fait 42 tenons de long, 16 de large et 15 de haut. La rampe de sortie dépasse de 16 tenons.
Il est animé par un moteur M qui entraine via deux réductions un axe de 32 tenons sur lequel sont placé les cames pour les marche d'un coté et une roue de 20T de l'autre pour "l'agitateur", en bout d'axe est placé une came pour le calcul de la cadence du module (1 tour d'axe = 1 balle). Pas de mécanique complexe afin de minimiser les problèmes.

Voici l'intérieur du module:

A gauche les optocoupleurs pour les signaux de passage de bille et la cadence. A milieux il y a l'arduino sur son circuit. A droite l'écran. Tout à gauche il y a le bouton à 3 position pour faire un reset des 2 compteurs (1er appuis affichage du message et 2ème appuis pour confirmer le reset)
Pour le comptage des bille j'utilise une cellule optique à barrière. La cellule est cachée sur l'arrière des marches et un petit morceau de réflecteur est casé dans une vitre. La bille en passant coupe le faisceau et active l'optocoupleur qui active l'entrée de l'arduino.

Pour la cadence du module, j'ai vissé une vis dans le trou d'un Technic, Liftarm 1 x 2 Thin. En face se trouve un capteur inductif qui fait comme pour le comptage des billes. A chaque tour, la vis passe devant l'inductif, active l'optocoupleur qui active l'entrée de l'arduino. 1 tour = 1 bille donc le calcul de cadence du module est simple, je compte le nombre de tour sur 30 secondes et fait un *2 pour l'afficher en bille/minute.
Voici une petite vidéo du module en action:

Je réfléchi à une V2 ou l'arduino sera remplacé par une carte Wemo. Cette carte ayant une puce WIFI, le but sera d'avoir un hot spot pour que le public s'y connecte et puisse voir plus d'info sur le module (cadence billes, compteurs, graph de cadence, heures de fonctionnement....) et l'expo (nombre de module, nombre de bille, heures de fonctionnement par exemple).