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L'idée était de faire une voiture qui se transforme en robot, à la façon transformer. Après beaucoup d'échec, j'ai réduis l'échelle pour réduire le poids embarqué et enlever la batterie box. Voici le résultat final :
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Voici une infographie de fonctionnement :
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-Le moteur M entraîne les différents système de vis sans fin
-Les leviers de pieds permettent de lever le robot à l'aide d'une vis sans fin (une de chaque coté)
-un système de parallélogramme déformable permet de lier les leviers de pieds au châssis pour que l'ensemble soit toujours parallèle. De cette façon le robot se lève bien droit depuis le sol
-un système de bielle relie le parallélogramme à l'avant de la voiture, pour que celui ci pivote de 90° lorsque le robot se lève. Cela permet ainsi de révéler la tète cachée dans le capot dans l'alignement du châssis.
-les deux bras attachés au châssis via un système de parallélogramme déformable sont mis en mouvement à l'aide d'une bielle qui permet de écarter lorsque le robot se lève. Les bras sont ainsi les portières et les mains cachées à l'arrière
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Et voici un aperçu gif du fonctionnement :
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En vidéo pour bien comprendre :
D'un point de vue design, le modèle est très dense avec la mécanique et tout le système de bielle/levier, ainsi je n'avais pas beaucoup de choix, et comme je voulais que le robot se lève depuis le sol sur ces pieds/roues, cela m'a imposé de ne pas avoir de coffre à l'arrière façon malle, donc un profil coupé, ça combiné avec un empattement court pour des questions de proportions du robot, cela ressemble plus alors à une petite voiture de rally. Il n'est pas exclus néanmoins que j'essaye d'en faire un plus gros pour qu'il soit motorisé mais le poids reste l'ennemi surtout si le robot doit se lever tout seul (pas juste l'avant qui pivote en hauteur comme sur les jouets). Je ne suis néanmoins super content du résultat !
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Comme il est encore monté je pense essayer de faire une déclinaison plus manga/ coloré mais je ne suis pas très bon la dedans !
Plus de photos et l'histoire complète ici :
http://www.nico71.fr/transformer-rally-car/
Ainsi qu'une notice de montage payante pour ceux qui veulent le remonter et soutenir mon travail :
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Liste des pièces ici : https://rebrickable.com/mocs/MOC-19633/ ... ansformer/
Pour aller plus loin :
-Inspiration majeur sur le principe de levier de pied : barebos
-système pour les bras (système de levée principal différent mais moins élégant je trouve) : ale0794
- transformer manuel ici
-autre système de transformation de jovel (la tête n’apparaît pas mais se trouve sous le capot). Photos ici . Gif ici
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