Mon objectif : réaliser un monocycle télécommandé en Lego technic.
Par monocycle j’entends ça :
On peut définir ça comme un engin doté d'une seulle roue et dont le centre de gravité se trouve sous l'axe de rotation.
Cet engin n'est pas encore commercialisé à cause notamment d'un problème de stabilité sur lequel je reviendrai, cela dis il est grave stylé.
Avant de parler lego, il faut comprendre comment un tel véhicule peut rouler.
L'utilisation d'une seule roue laisse 3 degrés de rotation qu'on va intelligemment nommer tangage, roulis et lacet.
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Comme sur un avion :
L'axe de lacet et l'axe de roulis sont tout deux maintenus stable par l'effet gyroscopique.
Mais au fait, qu'est que l'effet gyroscopique ?
Réponse :
Pour maximiser la stabilité grâce au couple gyroscopique il faut :
- maximiser la vitesse angulaire de la roue
- maximiser la vitesse du monocycle (ça tombe bien ça va dans le même sens
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- maximiser la vitesse d’inclinaison, donc permettre un grand angle d'inclinaison pour avoir le temps de gagner de la vitesse.
- des moments d'inerties optimaux, mais ça je ne vous en parle pas.
Ensuite il y a le problème de l’instabilité du tangage.
Si le véhicule est à vitesse constante, c'est le fait que le centre d'inertie se trouve sous l'axe de rotation qui fait que le monocycle ne va ni basculer en arrière, ni en avant. En effet, si il se penche en avant le centre d'inertie va s’élever, et la gravité va faire revenir le monocycle en arrière, à la manière d'un culbuto.
Maintenant il y a le problème de l'accélération (ou freinage, mais c'est pareil).
C'est un problème que j'ai étudié de le cadre de mon TIPE, en prépa.
Imaginez que le monocycle roule à fond.
Le conducteur voie un piéton traverser. Horreur ! Il freine brutalement.
Que se passe t-il ? Il fait un soleil, c'est à dire qu'il continue de rouler, mais en tournant sur lui même, à la manière de ce smiley :
Et paf le piéton !C'est pourquoi le monocycle est un engin encore très dangereux.
Pour diminuer ce phénomène, il faut :
- des accélérations pas trop importantes
- un centre de gravité très bas
- une répartition de masse judicieuse, mais là encore je ne vous en parle pas.
Voilà, je pense que vous savez comment roule un monocycle.
N'hésitez pas si vous avez des questions.
Revenons aux Lego, et plus précisément aux cahier des charges :
- réaliser un monocycle télécommandé avec du PFS
- tweakage autorisé
- pas de contrainte sur le montage, je n'ai pas pour intention que des autres le réalise
- un max de vitesse et de fun !!
- du style, et oui le monocycle c'est avant tout un véhicule qui sert à frimer.
- démarrage non lancé
Voilà.
Pour commencer, il faut choisir la roue.
Heureusement, lego nous à pondu une roue toute spécialement faite pour ! Il s'agit bien sûr de la roue de l'halfire droid technic.
Premier hic à franchir : son adhérence de merde.
Pour ça j'ai prévue de rajouter un anneau découpé d'un ballon de baudruche autour de la roue. Sinon ça va pas.
Ensuite il faut faire la liaison roue/châssis.
C'est pas simple car il faut une liaison précise, solide et avec peu de frottement.
Je pense avoir réussis à trouver une bonne solution.
Ensuite il il y l'organisation des pièces dans la roue.
Voici un premier jet :
(photos pourries, dsl...)
Premières conclusions :
- la liaison châssis/roue est très bien.
- la châssis est un peu brouillon, mais c'est pas hyper grave
- niveau stabilité je n'ai pu qu'essayer sans moteur sur un tapis de 2m. Mais ça à l'air de rouler !! J'ai même l'impression que la vitesse n'a même pas besoin d'être très importante comme sur la moto.
Les essai moteurs c'est pour plus tard, quand j'aurai reçu mon câble d'alimentation.
- les couleurs sont à retravailler, le style aussi.
Pour ce qui est de la direction, je vous en reparle demain !
Tout de suite j'ai franchement la flemme de repartir sur des lignes et des lignes...
je vais suivre ça. .gif "8)")
En même temps c'est le véhicule le plus stylé de l'univers. 
J'adore le concept ! 
