effectivement il faudrait des contre poids sur la tourelle. Surtout que quand la tourelle est à 90°, et le bras déplié, une roue avant se souleve...
et pour la direction, oui la bielle n'est pas horizontale... c'est pas tres puriste ca, mais ca fonctionne du fait que l'engrenage et épais de moins d'un tenon
mais ce n'est pas tres convainquant, il reste tout de meme plusieurs choses à ameliorer!