Le mystérieux NXT

[cybermaster]

Je viens d'acquérir le bull # 8527.

#8527, c'est le NXT Le bull c'est #8275

/hs

[roboleo]

Exact, confusion!
je finis par ne plus m'y retrouver avec les #.
Heureusement, rien n'échappe à l'oeil vigilant de nos super MOC'ers. C'est bien!

A+
Roboleo

[Nico71]

Content que le projet avance même si je participe pas

En revanche si vous aimez quelque chose de trais précis à me faire construire, je le ferais surement (si possible quelque chose de definitif auquel vous bloquez).

Bonne chance et bon travail

PS : pour mon avis, je dirais conduite différentiel avec tour horizontale comme la suggéré Alban, je pense que c'est le plis simple à mettre en oeuvre.

[Alban42800]

Même si rien ne se voit il y en a un qui bosse depuis pas mal de temps sur une base mobile :








L'arrière est situé côté NXT et l'avant côté capteur US.
Cette base est composé de 4 essieux, chaque essieux a 2 roues et un différentiel.
Chaque essieux est fixé sous une turntable qui est la norme si on souhaite mettre un autre type de liaison au sol (mono roue, chenille, avec suspension, ...). En ce sens c'est modulable.
Deux moteurs PFS XL assurent la propulsion, ils sont reliés à la sortie A du NXT qui est apparemment assez puissante. Un XL assure les deux essieux avant, il y a encore un différentiel. L'autre assure les deux essieux arrière avec aussi un différentiel.
Deux moteurs NXT assurent la direction, c'est à dire la rotation des turntables. L'un est connecté aux deux turntables de droite et l'autre à celles de gauche. Ils sont connectés aux ports B et C du NXT.
Le bras viendra se fixer à l'avant, à l'opposé du NXT qui servira de contrepoids pour que la base ne tombe pas en avant. Je pense que la norme de fixation sera la turntable.
Le NXT est monté sur charnière afin d'accéder aux piles.
Comme le montre la vidéo la base peut tourner sur elle même ou se diriger comme une voiture avec en prime les "roues" arrière directrices.
Le premier mode de direction sera adapté à un véhicule autonome alors que la direction sera adapté à un véhicule télécommandé.
J'ai mis plein de couleurs afin de faciliter la lecture d'une notice faite en photo démontage.
Les roues ne sont pas du tout adaptées, ça glisssse !
Il reste aussi des renforts à faire pour rigidifier tout ça...

Qu'en dites vous ?

Ah, la vidéo :
Je vous conseille d'aller directement sur youtube pour la regarder en haute qualité : http://fr.youtube.com/watch?v=cMOMfE2qmig
Sinon je met quand même l'insert dans le forum :

[mattis45]

j'adore quand il tourne sur lui même . il y a la fonction crabe ?Je pense que si elle n'y est pas tu arriveras à la mettre ?sinon chapeau bas

[Tutur1994]

super j'adore

[Nico71]

que c'est trés bien !

Tu as penser à une version 4 roues donc 1 sur chaque turn table, tu penses que c'est faisable?

Les nouveaux moteurs sont vraiment bruyant.

[Thibaud]

Super

Avec ton système on utilise quant même 4 moteurs pour une tour. Mais le résultat est je trouve très bien

Je pense que tu es sur la bonne voie. Il faut rester sur cette piste. N'avoir que 4 roues rendrait, je pense, que plus fragile la structure.

[Alban42800]

Euh, en partant sur cette structure on ne fait pas deux tours, sinon ce sera immense et là il y a déjà 6 différentiels ! Cette base est assez stable pour accueillir le bras, au besoin je la fais plus grande.
Oui on doit pouvoir mettre une roue par turntable, fais ton module mono roue et je l'y attacherai pour tester.
Non on ne peut pas rouler en crabe. L'intérêt de ce montage est de n'utiliser qu'un seul NXT pour piloter les 4 moteurs. C'était pas évident de répartir les tâches entre les moteurs de direction et de propulsion et les différentiels.

[Anio]

Ah ouais, pas mal !

Tous les réglages se font par le NXT ?

Par exemple, si tu veux tourner sur toi même, ton programme faire braquer les roues de 45° tout seul ?

[Tutur1994]

Ah ouais, pas mal !

Tous les réglages se font par le NXT ?

Par exemple, si tu veux tourner sur toi même, ton programme faire braquer les roues de 45° tout seul ?

ba oui c'est l'utilisation de NXT sinon il aurait utilisé prix le PF

[roboleo]

Kolossal… J'ai honte d'avoir raté les derniers Post Reply. Difficile de tout faire en même temps!

C'est vraiment une grande plateforme. Pour porter, il faudra la reserrer ou la raidir car elle me paraît souple. Si on reste sur cette dimension, on risque de faire très Kolossal puisque 2 bases et 8 moteurs.
Commander les 4 moteurs par un seul NXT avec différenciation propulsion/direction est un vrai casse-tête.

Je n'ai pas encore montré mon travail, mais j'ai aussi avancé. Travail plus modeste:
* un proto d'un essieu 2 roues, monté sur Turntable, mais sans différenciel. Je cherche avec une roue et différentiel "maison".
* une base proto, avec différentiels fait "maison", moteurs PFS seulement: un XL pour la propulsion, un M pour la direction. Testée en télécommande. Le déplacement doit être lent, ainsi que la direction. Cette base est surbaissée, donc stable avec moteur propulsion en porte à faux.
Photos, plus tard!
Pour reprendre la remarque de 4 zones d'appui (un essieu/2 roues), remplacer les roues par une boule folle propulsée par un moteur économiserait le différentiel. reste à mettre au point le dispositif de rotation de la boule entraînée par un contact/frottement avec le moteur; c'est réalisable…

[roboleo]

Salut à tous,
Je réactive ce MOC un peu endormi.
J'ai repris le socle moteur présenté en déc. 2008, et je l'ai adapté en totalité aux moteurs PFS contrôlés par IR. le résultat est visible sur ma galerie et dans une vidéo. Ce n'est pas parfait et cela mérite quelques améliorations (n'est-ce pas Nico?). N'ayant pas suffisamment de différentiels, j'en ai confectionné en m'inspirant du travail d'un AFOL.
http://gallery.me.com/roboleo/
Je garde en tête l'idée d'une motorisation PFS et d'une direction servomoteur, le tout contrôlé par NXT. J'adapterai cette présentation en conséquence (plus tard).

Le plus marrant c'est que ce socle peut servir de porteur à un module quelconque.
J'ai ajouté un élévateur ciseaux, le tout encore en PFS/IR.
Cette base est adaptable à toute sorte de Moc équipé et carrossé en fonction de l'imagination de chacun.
Ici la vidéo:

J'ai aussi avancé dans la formule "en carré" proposée par Alban. Je joindrai quelques photos dès que possible.

[semtou]

Je découvre le topic maintenant quel c...
Le module d'alban est géant ya carrément de quoi mettre plusieurs bras, et le mode de déplacement et la rotation et super. c'est une bonne base pour un gros MOC collectif multifonction.
Génial roboléo la table élévatrice, j'avais essayer la même chose en pneumatique mais sans succès.
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A +