Bras manipulateur

[bull29]

Impressionnant
En espérant que ça tienne le coup une fois le bras fini.

[Namine]

Merci

Durian : Il y a 6 pylônes plus les stabilisateurs.
Regarde la grue de Stechnic. Même si les techniques de constructions sont différentes, elles prouvent que les legos, c'est plus résistant qu'on le croit.

[Durian]

Mea culpa désolé...tu as raison, de toutes manières je penses (heu non, je suis certain) que je n'ais absolument rien à t'apprendre, je n'ai pas encore la notion de résistance des lego...du moins pour ce genre de construction!
J'ai une totale confiance en toi vu tes mocs (ton quad...SURTOUT TON QUAD!!! )

[roboleo]

Roboleo, tu as eu une bonne idée. La structure hexagonale, c'est d'enfer, même si c'est moins pratique.

J'espère que tu pourras porter tout ton bastringue.
Juste une remarque après avoir vu les photos: il vaut mieux fixer les éléments porteurs verticaux aux angles de l'hexagone. Les positionner au milieu des côtés risquerait de faire vriller l'ensemble. Ne pas oublier également de contreventer les éléments verticaux par des diagonales de renfort.
Pour info, plus on augmente les sections et plus l'ensemble résiste à la charge. La triangulation est aussi déterminante, avec des membrures les plus courtes possibles (problème de flambement).
Sacré boulot, et bonne poursuite. J'ai toujours eu une affection particulières pour ce genre de pari…

[Namine]

Voici des newsssssss

Ca c'est la manette. Je n'ai qu'une seule télécommande actuellement ^^''. La grande plate de 8*16 est censée représenter un écran.

Voilà le support de la manette. Il est basculable via un vérin mécanique.
Je suis obligé de le mettre en bas, car le poids embarqué est énorme et peut tout faire basculer...

Le coeur du système, la première partie du bras !
Là dessus, un moteur M et les 2 récepteur IR ne sont pas en place (je les ai pas encore ^^)
J'ai implanté les vérins, l'ensemble mesure maintenant 65 cm (il sera encore plus grand à l'avenir), et est composée de 62 engrenages et 8 Gear Racks

Petit focus sur les 6 sorties. Si si, il y en a bien 6.
Saurez-vous les voir toutes ?

Autre focus sur les switcher.
Moteur M --> 8t/24t --> vsf/24t
L'avantage de ce système est que l'irréversibilité bloque complètement les Driving Rings

Bien sur, le design du bras sera grandement amélioré.
Les quelques dimensions en stud sont (L*l*H) 80*15*11

J'ai une petite question.
J'ai essayé de commander sur s@h (c'est ma preimère fois), mais quand je rentre mon adresse, il me dis qu'il ne l'a pas dans la base de données Lego.
J'ai pas envie de risquer quoi que ce soit, si quelqu'un peut m'informer (par MP de préférence), Ce serait cool, merci.

Edit pour Anio : OK

[Durian]

Que dire de plus??? Et c'est même pas fini! Chapeau! Je kiiiif, j'adore!

[semtou]

c'est énorme, génial les stabilisateurs rétractables sur le pied.
la rigidité à l'air d'être au rendez vous, continu comme ça c'est un super moc que tu prépares.

[Anio]

Namine, tu devrais faire des photos plus légères et les afficher sur le forum.

[Namine]

3 semaines après, voici ce que ca deviens :


Une longueur de 175 cm, module compris, et un poids total (bras+support+télécommande) de 6 kilos.
Des chiffres pour rigoler, j'ai utiliser approximativement 1100 Pins connector (j'en ai presque plus sur 1200...), et presque toutes mes poutres studless (j'en ai 532).

Pour voir comment ca marche, voici un découpage :


Il reste encore pas mal de choses à faire, notamment tous les réglages (liste non exhaustive) :
- Modifier en totalité le système de rotation de la tourelle 1.
- Déplacer les vérins 1 et 2.
- Placer les fixations entre le bras et les vérins 1 et 2.
- Remplacer certains engrenages pour les vérins 3 et 4, et la tourelle 2.
- Relier la tourelle 3 au treuil.
...

Honnêtement, je ne pensais faire un bras si grand.
Mettre en place toutes les fonctions, et les relier jusqu'aux moteurs demande pas mal de place.

(Désolé pour la qualité de la photo, j'ai pas d'apn 8mpx)

[Anio]

Ben dis donc, tu devais être sacrément énervé pour imaginer un truc pareil !

[rom104]

Tu n'a pas fais dans le petit
Les moteur et les vérins on pas du mal a faire bouger le bras ?

1,75m de long

[Namine]

Ben j'y peux rien Anio, c'est mon cerveau qui me dicte.

rom104 : Eh oui, c'est long, mais il est très difficile de rétrécir toute la quincaillerie.
Je n'ai pas encore testé toutes les fonctions, mais celle qui marchent parfaitement à l'heure actuelle sont le module et le vérin 7. (2/8 ''')
Ce que je sais, c'est que ni les vérins 1 et 2, ni la tourelle 1 ne fonctionnent.
Je dois donc chercher d'autres solutions techniques.

Quand on fait un MOC, on est comme un designer Lego, on sait que ca ne fonctionne jamais du premier coup.

Y'a pas une chose qui t'étonne cependant sur mon plan ? Je te laisse chercher.

Toujours pas trouvé ?

[killalot]

c'est un "truc" de malade , ça doit être un peu la galère pour trouver quelle moteur actionne la partie la non?

[Namine]

Pas du tout, tout est pensé bien avant la construction de l'engin.

J'aurai 3 télécommandes, donc 6 manettes pour 6 moteurs.
Je n'aurai qu'à effectuer un controle visuel rapide sur le bras pour savoir quelles fonctions sont engagées, je l'ai aussi fabriqué en intégrant ce paramètre.

La boite de choupinou est bien plus compliqué que la mienne, il utilise 3 moteurs pour 10 fonctions, là ou j'ai un ratio de 6/8.
Là où je perds en compacité, je le gagne en facilité d'utilisation.

[Anio]

Riviou !!