Super intéressant en tout cas !
Par contre tu devrais définitivement passer sur de la sbrick pour le problème d'IR. On est plus comme il a quelques années à dire que c'est pas du lego, beaucoup de monde en ont et c'est "lego" dans l'imaginaire car pour moi tant que lego ne sort rien de valable on peut l'utiliser, surtout su un sujet aussi pointu.