Le Français, je peux le lire, mais l'écrire est difficile pour moi. Si quelqu'un peut le traduire, s'il vous plait...
I thought I'd post this here, since the French AFOLs are very good and active Technic builders. So I hope you'll like this.
It was built for a races like these. What I wanted most was:
-Speed
-Maneuverability
Both were solved by the driving system. First, I wanted to go with tank steering. One motor to power the left wheels, and another to power the right. Moving both forward makes the vehicle go forward, and doing one at a time (or both in reverse directions) steers. This has a problem, though. Lego tank-steered vehicles work because they are on plastic tracks, so they skid on the ground when the vehicle turns. If you'd do that with rubber wheels, they cannot skid and the vehicle doesn't turn.
The solution was using these wheels. Going forward, they have grip and friction. However, if the vehicle steers, the tiny wheels slide so it doesn't block the vehicle.
Then there's the question of speed. Under contest rules, we were allowed to use two motors. Most car designs, like these use one motor for power, and one for steering. With the tank steering you get two XL motors at the same time to move forward.
The last trick up my sleeve had to do with power. PF receivers are limited to 800 mAh. So putting two motors on one receiver only gives each motor 400 mAh. Solution? just put two receivers on there!
For more pictures: http://www.flickr.com/photos/28134808@N ... 071778563/
Thank you all, and good night.
Je me suis dit que j'allais poster ici puisque les AFOLs Français sont très bons, et actifs. Donc j'espère que vous aimerez.
Je l'ai construit pour une course comme celle là. Ce que je voulais à tout prix était :
- de la vitesse
- de la maniabilité
Les 2 ont été possible grâce au système de propulsion. Au début, je voulais faire une direction comme sur les tanks. Un moteur pour les roues gauches, et un autre pour les droites. Avec les 2 manettes en avant, le véhicule avance, et avec une seule manette (ou avec les manettes en sens opposés), ca tourne. Cela présentait un problème néanmoins. Les tanks Lego tournent bien parce qu'ils ont des chaines en plastic, donc ils patinent au sol quand le véhicule tourne. Mais avec des pneu en caoutchouc, c'est pas possible, et le véhicule ne tourne pas.
La solution consistait à utiliser ces roues. En avancant, elles ont du grip. Et quand le véhicule tourne, elles ne bloquent pas la direction car elles sont fines.
Ensuite, y'a le problème de la vitesse. Pour respecter les règles du concours, on était autorisé à utiliser 2 moteurs. La plupart des créations en utilisait un pour la propulsion, et un pour la direction. Avec un fonctionnement comme sur un tank, on a 2 moteurs pour la propulsion.
La dernière astuce est relative à la puissance. Les IR PFS sont limités à 800 mAh. Donc en connectant 2 moteurs sur un IR, celui-ci ne lui donne que 400 mAh. La solution ? Bah mettre 2 récepteurs IR !
Pour davantage de photos : http://www.flickr.com/photos/28134808@N ... 071778563/
Merci à tous, et bonne nuit.
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