Je souhaitais au début faire quelque chose de simple : en faire un utilisant strictement des engrenages (un classique), mais aucune combinaison ne fonctionnait correctement.
J'ai tenté un nouveau montage mais cette fois ci avec du pneum', et là, miracle tout fonctionne à merveille.
Donc voila le prototype de mon MOC :

Bon, pour la suite, il faudra attendre la fin du concours car toutes mes pièces jaunes sont utilisées. Voila en espérant que le prototype vous plaira.