Savana ranger NXT

[roboleo]

Voici un MOC véhicule Mindstorms NXT entièrement autonome que j'ai baptisé SAVANA RANGER.
Il est inspiré d'un modèle courant d'utilitaire de brousse.


Vous pouvez visiter ma galerie ICI

Il est équipé de 2 servomoteurs: un pour la propulsion, un pour la direction.
Les 4 capteurs sont installés sur le MOC: le US pour détecter un obstacle situé à l'avant, un TACTILE à l'arrière avec un système de déclenchement par levier en cas de heurt à reculons, un SONORE qui commande à la voix le départ et l'arrêt du véhicule, enfin un PHOTOSENSIBLE pour agir selon l'intensité lumineuse.
Les programmes en NXT-G sont en cours d'écriture. Ils sont conçus pour accomplir une ou plusieurs missions:
* départ en frappant des mains, évite obstacle par virage à droite ou à gauche, arrêt par ordre vocal STOP.
* départ dito, arrêt si obstacle, braquage des roues (à droite ou à gauche), recul et si heurt, arrêt puis contre-braquage et départ avant, arrêt par ordre vocal STOP
* départ dito, évite obstacle par US, si le sol est de teinte foncée, arrêt et recul, etc…
* Etc., etc.…
Comme vous pouvez le constater, grâce à différents programmes, ce véhicule peut évoluer de multiples façons; c'est un des principaux atouts du NXT. J'ajoute que ces programmes ne sont pas tous faciles à écrire, en particulier quand plusieurs capteurs doivent réagir selon une hiérarchie.
J'enrichirai plus tard la galerie de photos, et lorsque les programmes seront au point, par une vidéo.
Vos commentaires sont les bienvenus…

Edit:
rectifié le lien à ma galerie.

[Lx*]

Au boulot cher ami !
lol je plaisante

Ton véhicule est très sympa, et permet (permettra) des applications diverses et variées au dela de ce que tu as imaginé lui faire faire (vous me suivez encore ? :p). Pourquoi pas lui rajouter un module permettant de ramasser par balayage tout ce qu'il trouve, ou lui apprendre à pousser tous les lego dans un coin ?
Un gros potentiel de programmation, vivement la suite de ton projet.

[Alban42800]

Ce véhicule à l'air bien cool, le système de direction n'est pas le plus simple à programmer mais au moins ça change des directions différentielles.
Ta galerie est privée Léo, on voit rien.
Je suis impatient de le voir évoluer car sans maîtrise, la puissance n'est rien.

[roboleo]

Ta galerie est privée Léo, on voit rien.

J'ai rectifié le lien; j'espère que tout est OK…

[semtou]

Super sympa 4 capteurs c'est le top, J'aime bien ceux qui sont sur le toi ça fait vraiment 4x4 des savane avec des caisses sur le toit. T'aurai carrément pu mettre une roue de secours à l'arrière ou sur le toit.
Le capteur photosensible à l'avant pour faire du suivie de ligne c'est une bonne idée avec un système de direction comme celui ci ça risque d'être rigolo à programmer.
Ben bon courage et amuse toi bien
a +
semtou