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Mais je conseil plutôt le studless pour ce type de réalisation en effet il faut connecter des poutres dans les 3 axes.
voila les fonctions que devait comporter ce moc
1 (1moteur) direction : vu les proportions "très carré" de la position des roues il est important de compenser les angles de rotation
2 (1 ou 2 moteurs) transition : 3 différentiels pour 2 roues motrices, 1 pour la différence de vitesse des roues 2 pour compenser rotation des roues directrice quand elle tourne sur elle-même
3 l'adaptation au terrain ce fait par la possibilité de faire pivoter le coté gauche par rapport au coté droit dans un axe orientale (sur la photo qui suit l'axe de rotation ce fait par la poutre cylindrique
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4 (pas prévus sur mon moc et vu pour la première fois sur cette photo) largeur de voie réglable, utilisé juste pour pouvoir ranger les bateaux plus près les uns des autres, car pour le chargement la largeur est fixée par les infrastructures du port.
5 (4 moteurs)4 treuils indépendants pour régler l'assiette du bateau lorsque qu'il est posé sur sont bers.
6 (2 ou 4 moteurs) positionnement des sangles, les câbles qui servent au levage du bateau passent par des poulies mobiles ( dans le sans longitudinale comme sur une grue à tour) on peut soit en avoir 4 mobiles soit que 2
7 (3 moteurs) grue de démâtage, une petite grue situer au sommet de l'appareil et qui permet de démâté les voiliers.
voici un modèle plus petit
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donc il faut 8 a 14 moteurs 4 différentiels 3 turntables un paquet de poutres de 15 ou 16
voici les photos de mon ébauche
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