Le topic des marcheurs prototype de BUZ (Jimmy et Num02)

par **BUZ** » Mer Sep 03, 2008 5:23 pm

Salut

Lors de la réalisation de mon TT il y a quelque temps de cela, j'avais laissé une petit photo de Jimmy pour vous faire languir !
En voila donc la « review », pour alimenter les idées qui tourne sur le forum

Donc il s'agis d'un octopode boiteur (il a eu des problèmes de mal formation des vérins qui lui on toujours empêche de bien marcher)
8 pattes, avec 1 Vérins par patte (old style) pour lever la jambe.
Le déplacement avant arrière des pattes est effectué par des pignons
Il ne pouvait se déplacer que en avant ou en arrière (pour un premier projet faut voir petit :lolroule:

)
Il est équipé de deux moteurs 9V dernière gen (les gros cubique avec une bosse dessous)
1pour les pattes
1 pour les pompes (8 vérins quand même :marteau:

)

Photo de la bête couche sur le ventre
Ici

Le ventre
Ici

Debout sur ces papattes
par Ici aussi

La mécanique
dedans par là

Et le groupe Pneumatique
voila c'est par là

Bien sure, la galerie BS
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=325063

Parlons un peu de ces performances
Posé sur un livre (le corps appuyé) les pattes avaient une cinématique parfaite
Mais a cause de la maladie « desvieuxvérinsquifuientparlehaut » :fach:

(le smiley carton rouge s'appelle :JAUNE: ... pti problemes là)
Il s'écroulé sur lui même
En effet, la cinématique monté 4 vérins et descend les 4 autres a certains moments, et cause des fuites ... :fach:

Il a eu droit à 2 sortes de mouvement

Dans un premier temps, les pattes en l'aire étaient :
La patte 1 et 3 de gauche et 2 et 4 de droite

\ | | \ . / | | /
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\ | | \ . / | | /
/ | | / . \ | | \

Puis après
1 et 4 a gauche et 1 et 4 a droite (comme si il tiré quelque chose avec les pattes)

\ | | / . / | | \
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/ | | \ . \ | | /
\ | | / . / | | \

Je sais pas si sa vous montre bien le déplacement :idea:

En attendant de démonter le 8455 pour avoir des vrais vérins qui fonctionnent …
Je projette, dans le futur

, de refaire une petite bébette a pattes, mais entièrement pneumatique :livre:

Si vous avez des questions, des commentaires, enfin quelque chose pour occuper mes longue journées… et un truc constructif (ou pas :marteau:

) !

Site Internet · par **Nico71** » Mer Sep 03, 2008 5:29 pm

c'est jolie tout ça, j'aime bien la malformation des vérins

sinon les hexapod sont très intéressant à faire, je pense que ça sera un de mes prochains projet

bon boulot en tout cas !!

par **BUZ** » Mer Sep 03, 2008 5:33 pm

oui surtout que Hexa sa ve dire 6 et que lui il a 8 pattes ... (vien de me rendre compte de sa ... )

petite modif du titre

par **Stang67** » Mer Sep 03, 2008 6:34 pm

BUZ a écrit:oui surtout que Hexa sa ve dire 6 et que lui il a 8 pattes ... (vien de me rendre compte de sa ... )

petite modif du titre

Bah tu peut faire un Hexapode aussi (une fourmi...).
Mais dans le cas présent c'est bien un octopode (araignée).

J'me disais en voyant cela, l'autovalve de Sariel pourrait être pratique pour se genre de création non ?

par **BUZ** » Mer Sep 03, 2008 6:44 pm

dans le cas de jimmy, un seul moteur pour la propultion, faire une auto-valve est un peu débil

par contre, si tu fait une machine qui se déplace avec plus d'un mouvement, il peut etre intérréssant d'installer l'auto-valve pour le controler.

par **Polo** » Mer Sep 03, 2008 9:52 pm

Euh...tu as un problème psychologique ou tu as trop d'animaux chez toi? :think:

EDIT : En fait, oui, tu es comme nous un gros psychopathe :lolroule:

par **BUZ** » Mer Sep 03, 2008 10:13 pm

sur se forum , le mec qui a plein d'animaux c'est Nico ... :jaune:

je ve bien etre un psychopapatte (ta vu la blague là ? )

Site Internet · par **Nico71** » Jeu Sep 04, 2008 8:26 am

oooo arrêtez, j'ai juste autant de kilos de chien que de chat

(bon d'accord j'ai un chat un peu gros et mon chien et aussi un peu obèse ^^)

par **jojo60** » Jeu Sep 04, 2008 9:14 am

Super ton octopode !

Je viens justement de me faire un "insectoide" à 8 pattes avec seulement 4 verins double effet et 2 vieux verins simple effet en opposition. il est Full pneumatic...
J'essaye de mettre la video en ligne ce soir...

A+

par **maxlemalade** » Jeu Sep 04, 2008 1:12 pm

j'aime pas les araignées

... mais bon, la, obligé de faire une exception

superbe

par **BUZ** » Sam Oct 18, 2008 2:11 pm

Kikou

j'up mon topic pour vous faire voire mon nouveau marcheur (petit prototype bricolé dans la semaine)
faut dire qu'avec tout les verin du 8455, j'ai pas vraiment eu le choix ! mes lego mon sauté a la gorge et mon ordonné de fair un quadpod

Photo
Galerie BS

[video]http://www.youtube.com/watch?v=Jhc8fNXftwM[/video]

par **tony_st170** » Sam Oct 18, 2008 2:17 pm

Pas mal du tout, j'aime bien le mouvement un peu comme un caméléon

Sinon je suis comme toi, mes Lego me sautent à la gorge aussi, la dernière fois c'était il ya quelques jours pour m'obliger à faire mon chargeur compact ! lol

par **maxlemalade** » Sam Oct 18, 2008 2:29 pm

j'aime beaucoup aussi

par **Anio** » Sam Oct 18, 2008 2:31 pm

Oui, caméléon, c'est exactement ca !

Le mouvement des pattes a l'air complexe. :think:

par **BUZ** » Sam Oct 18, 2008 2:36 pm

oui et non ...

déja, il me manque 1 distributeur (en faite il est méga dur, je vais le renvoyer a TLC) et du coup j'ai que 2 pattes qui sont "asservies"

en gros la séquence fait chaque mouvement l'un derriere l'autre
quand un verins arrive en fin de course, il pousse le distributeur qui va faire bouger un autre verins...

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