Je vais essayer de te donner 2 ou 3 tuyaux sur tes problèmes.
Intégrer un V4 est une bonne idée (au passage, ce serait pas plus simple un L3 ou un L4 ? à toi de voir). Pour faire remonter ton axe, tu n'as pas le choix : tu dois passer par le centre de la tourelle puisque c'est le seul point qui reste immobile quelque soit sa configuration. Je pense qu'un seul des 2 moteurs des chenilles actionnera les moteurs (comme sur le bull en fait). Sinon, tu va t'embarquer dans de la mécanique vraiment trop compliquée (surtout au vue de la taille de la structure, je pense qu'il y a pas la place).
Pour faire tourner la tourelle de l'intérieur, il faut la retourner. Je m'explique. En fait, actuellement, ta tourelle (http://www.peeron.com/inv/parts/48452cx1) doit très probablement avoir le côté foncé au dessus. Si tu veut la faire tourner par l'intérieur, il faut la retourner et avoir le coté plus clair au dessus. Fait le vite fait, tu verras le truc, et tu pigeras. Par contre, il y a un gros hic : Comment actionner la tourelle par l'intérieur alors que l'axe du moteur est déjà sensé y passer ???
Pour le compresseur, faut voir s'il fournit assez de pression pour soulever le bras. On en a dejà parler ici : http://setechnic.free.fr/Forum/viewtopic.php?t=156, mais on sait pas trop... Pour incorporer ton compresseur, sachant que tu enlèves la pompe, tu devrais avoir la place. Euh faut pas oublier quil lui faut lui aussi un moteur !!
Pour le reste, j'ai rien de spécial à ajouter.
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