Bonjour, voici mon projet, juste une courte video qui présente la mécanique. Tout reste à faire, détection du verre, détection du niveau dans la bouteille et le verre, algorithme de versement en fonction de ces paramètres, essuyage de la goutte après versement, aléas comme déplacement du verre et détection bords de table, reconnaissance type de vin (blanc, rouge, rosé)... objectif verser du vin à 4 convives dès que le verre est vide...