je vais vous présenter ma pelle araignée, voici la chose :
Cahier des charges :
Voici les fonction que je voulais dans ma pelle :
-la direction,cela va de soi !
-l'orientation des pattes, vers le haut, le bas, à droite, à gauche
-les stabilisateurs
-la tourelle qui doit faire des tours complets
-le bras qui doit être en deux parties orientables et avoir une partie télescopique
-une propulsion quatre roues motrices je me suis vite rendu compte que ce serait très, très, compliqué, j'ai donc abandonné
-un godet orientable
Le châssis :
1) les pattes :
voici une photo détaillée de l'une des pattes :
Ces pattes se commandent entièrement à la main, elles sont entièrement indépendantes les unes des autres.
Comme dit dans le cahier des charges les pattes s'orientent vers le haut, le bas, à droite et à gauche. Les commandes pour l'orientation des pattes vers la gauche et la droite se trouvent à la base des pattes sur le dessus. Cette orientation est actionnée à l'aide d'un mini vérin mécanique par patte. L'orientation des pattes vers le haut et le bas est faite d'une visse sans fin et d'un engrenage 24 T sur un bras de levier.
Ces pattes orientables dans tous les sens permettent une adaptation à des terrains très accidentés.
2) La direction :
voici une photo du système de direction :
La direction est présente seulement sur les roues avant de la pelle, elle est commune aux deux roues. Son actionnement est manuel à l'aide d'une molette de direction située entre les deux pattes arrières. La rotation des roues est donc très progressive.
3) Les stabilisateurs :
voici une photo d'un des stabilisateurs
Les stabilisateurs sont eux aussi manuels (en fait tout le châssis est manuel), ils sont actionnés à l'aide de pistons pneumatiques et d'un bras de levier. Leur système pneumatique permet une stabilisation horizontale même si le terrain est pentu (jusqu'à une certaine limite)
Ils permettent à la pelle une adhérence encore plus forte pour des travaux dans des endroits très pentus.
La tourelle :
1) La rotation 360°
Etant donné que les fonctions du châssis sont manuelles il est inutile d'avoir des transitions entre le châssis et la tourelle, ce qui facilite la rotation de la tourelle. Elle est ralentie volontairement par deux engrenages ralentisseurs afin qu'elle ne tourne pas toute seule dans les pentes.
2) Le bras en deux parties orientables et la partie télescopique :
Voici une image du bras :
La première partie du bras est actionnée par deux grands vérins mécaniques et par deux amortisseurs hard. La seconde partie s'incline grâce à un grand vérin mécanique et est télescopique. Le télescopique est actionné par une visse sans fin sur deux crémaillères 11 tenons. Le télescopique permet d'aller chercher plus loin pour passer les obstacles que peut passer ce genre de pelle.
3) Le godet orientable :
Voici une image du godet :
Le godet orientable est actionné par un mini vérin mécanique. La transmission pour l'alimenter se fait par un engrenage 8 T "without Friction".
Pour alimenter les fonctions du bras, on utilise une boite de vitesse constituée de quatre "driving ring" pour alimenter indépendamment la fonction et le sens de rotation.Le moteur L qui l'alimente alimente également un V4 décoratif par l'intermédiaire d'une courroie (élastique légo).
La vidéo :
* EDIT PierroLego16 : Photos visibles dans un autre post *
.gif ";)")
!
