Nan ! Il n'y a qu'un joystick sur les deux qui bouge dans les 4 directions. Le deuxième est en fait fixe sur le mouvement "droite-gauche".
En général, j'ai la conception suivante : le joystick de gauche me permet de monter ou de descendre entièrement le bras.
L'autre joystick, qui commande 2 positions, est à établir selon son choix. Perso, lorsque je tire le tout vers moi, ça commande la fermeture complète du reste du bras. Quand je pousse tout vers l'extérieur, c'est l'ouverture.
Bon, j'ai une notice ( la mienne), celle de ma première pelleteuse. C'est un document PDF. La notice se situe vers la fin. Regarde si ça peut t'aider. Disons que les pièces employées sont un peu spéciales.
http://alextechnic.free.fr/notices/notice_pelleteuse.pdf
Pas sur que ça fasse ton affaire.