Bien qu'ayant tenté de participer au concours Great Pin Contraption, mes tentatives se sont soldées par un échec. Toutefois, voici quelques photos de ce que j'ai tenté :
Donc, GPC "vous êtes en vacances ? non, je suis au fond de la mine, je pousse des wagonnets"
Sur le papier, c'est assez simple : Le premier module est un alimentateur vibrant, positionné sous une trémie. Il permet de charger le convoyeur de façon assez homogène. Le convoyeur amène les pins au deuxième module, les wagonnets. Ces wagonnets sont entrainés par dessous, via deux bras motorisés au centre du cercle de rails. Au bout d'un demi tour, le wagonnet est positionné devant le troisième module, l'ascenseur qui, comme sont nom l'indique a pour fonction de remonter le wagonnet au niveau de la trémie de départ. Une fois en haut, le wagonnet bascule et les pins retombent dans la trémie et c'est reparti pour un tour.
Trémie et alimentateur :
La vibration est obtenue en fixant sous un caisson (en Tan) un moteur de train (x1688a) qui entraine deux balourds. les deux balourds doivent avoir leurs excentriques respectifs au même angle pour une meilleure efficacité et doivent tourner assez vite (le x1688a est parfait pour ça) donc, pas de réduction.
Afin d'éviter la propagation des vibrations dans la structure environnante, le caisson est suspendu à la trémie via des connecteurs caoutchouc (45590). ce connecteur a pour autre avantage de permettre un montage à la limite de la légalité pour donner un peu d'angle au caisson et permettre le déplacement des pins dans le bon sens (décalage d'une plate sur sept tenons)
La tête du tapis :
Les wagonnets et le Tourniquet :
Une turntable entrainée par VSF entrainée par une réduction 8/24 x 8/24 pour un moteur M (la réduction n'est pas indispensable si on utilise un XL au lieu du M) permet d'entrainer deux bras reprenant les wagonnets par dessous.
L'ascenseur :
Il s'agit d'une fourche amovible par crémaillère, attrapant le wagonnet par deux poignées sur les cotés. L'ascension de la fourche se fait par glissières, chenilles et contrepoids. Si j'avais terminé ce module, le déversement du wagonnet lors de l'arrivée en fin de course n'aurait guère posé de problèmes.
Au final, ce qui a plutôt bien marché : alimentateur, tapis et tourniquet.
Ce qui n'a en revanche pas marché du tout : ascenseur et cycle de fonctionnement. Pour ce qui est de l'ascenseur, le fonctionnement à vide restait correct, mais dès qu'il s'agissait de monter un wagon plein de pins, la puissance nécessaire n'était pas au rendez-vous ou générait des craquements insoutenables.
Pour ce qui est du cycle de fonctionnement, il aurait dû être le suivant : chargement wagonnet (fonctionnement constant de l'alimentateur et du convoyeur) puis rotation de 180° du wagonnet, puis sortie de la fourche, ascension / basculement forcé, descente de la fourche / retour de basculement gravitaire, rentrée fourche. Bien qu'ayant essayé plusieurs façons de séquencer ce cycle, je ne suis jamais parvenu à un résultat fiable.
En conclusion, bien que ce moc ne sera jamais finalisé, je me suis quand même bien amusé (ce qui reste à mes yeux très important) et j'ai pu emmagasiner pas mal d'expérience pour d'autres projets.