gaut1202 a écrit:C'est vrai qu'une fois les pattes montées, je me suis demandé comment le schéma de déplacement allait se mettre en place. Sur un AT-AT ou AT-TE, les pattes se soulèvent une par une, ici elles restent au sol.
Afin d'avoir un déplacement fonctionnel, chaque patte orientée vers l'avant fait avancer le walker tandis que les pattes orientées vers l'arrière se "traînent" pour pouvoir faire avancer le marcheur une fois positionnées. Un déplacement comporte le mouvement d'une seule patte.
Non, les pattes arrières doivent aussi se soulever sinon ton marcheur ... ne marche pas : il se traine. Et ce n'est pas très efficace : n'oublions pas qu'il s'agit d'un engin de combat
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.Je ne peux que te conseiller de jeter un oeil sur cette page : http://www.lelectronique.com/ressource/ ... d-1-p4.php
On comprend très bien pourquoi un hexapode avance plus facilement qu'un quadrupède.
gaut1202 a écrit:Amha, je ne pense pas que la queue, même orientée, permette d’exercer un contrepoids tel pour permettre de soulever une patte, si tu y es arrivé, ce serait intéressant à voir. Un schéma de pattes comportant deux articulations (en non une sur le mien) serait le meilleur moyen de soulever efficacement une patte.
C'est le cas si le centre de gravité est suffisamment proche du milieu du marcheur et il est clair qu'une queue y contribue. Posez-vous une question très simple : pourquoi la nature a-t-elle pourvue autant d'animaux d'une queue si elle n'a pas d'utilité ?
La réponse est évidemment parce qu'elle les aide à marcher en permettant d'équilibrer le poids de la tête par rapport aux points d'appui au sol ou en d'autres termes de permettre que la projection verticale du centre de gravité s'inscrive dans le polygone de sustentation des pattes en contact avec le sol. En plus les animaux se servent de leur queue comme balancier pour pouvoir se déplacer au milieu d'obstacles.
Quant à l'articulation, c'est la même chose et regardons ce que la nature nous propose : un poignet, un coude et une épaule
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