Ben, comme j'ai déjà bien avancé dans la conception et que je m'attaque à l'habitacle, j'ai pas tellement envie de démonter quoi
Sur cette photo, on voit tous les éléments, elle est assez claire quand même. Et pour le fonctionnement, comme tu as dit, il y a les vidéos qui montrent bien que ça marche.

Le diff' à gauche : le 12t de gauche est entraîné par le M avec 12t-20t de réduc, la cage est entraîné par le 16t relié au XL sans démultiplication. Le M tourne en permanence (ce qui permet d'entraîner un moteur factice); si le XL ne tourne pas, le diff' tourne dans un sens et l'autovalve rétrograde, et si le XL tourne, le diff' tourne dans l'autre sens et l'autovalve passe les vitesses. Pour la marche arrière, le XL tourne dans le même sens que le M et ça rétrograde automatiquement aussi.
Après, il y a eu un changement sur la boîte 4 : elle a été inversée pour augmenter la vitesse de pointe, et la 24t foncée a été remplacée par une couronne 24t, ce qui améliore le passage en 4ème.
Difficile d'être plus clair, c'est un truc un peu compliqué
