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Il s'agit donc d'un contrôleur de type volant pour jeu vidéo de voiture.
J'ai construit ce contrôleur pour jouer au simulateur Torcs, un jeu open source qui fait parti de ces rare jeux de voiture a pouvoir être contrôlé avec .... la souris.
Le concept de jouer avec la souris est super intéressant, ça permet d'avoir un contrôleur analogique sans mettre la main au porte monnaies. Il faut beaucoup de temps pour prendre le truc en main, et même quand on maîtrise il faut une concentration extrême et permanente. Le gros problème c'est qu'il n'y a aucun retour de force et pas de mise à zéro automatique. Par exemple avec un clavier ou avec un volant il suffit de tout lâcher pour que les roues se remettent droites, avec la souris il faut se concentrer pour remettre la souris au milieu, et gare au mouvement brusque !
Bref, m'est venue l'idée de construire un volant sur la base de la souris. Il suffit de déplacer la souris en fonction du mouvement du volant et des pédales.
Ça c'est en théorie, en pratique c'est pas si simple à réaliser !
Voilà ce que j'ai pu faire avec le stocks de lego que j'avais pour le stage :
Quelques remarque :
- Il faut pas déplacer la souris sur le tapis, mais le tapis sous la souris. C'est mécaniquement bien plus simple
- Sur ma version j'utilise le déplacement du volant pour gérer l'accélérateur et le frein. C'est vraiment pas pratique. Il faut s'appliquer à faire des pédales
- Il y a le passage des vitesses avec les palettes, très simple à faire
- j'ai fait le volant avec ce que j'avais, la prochaine fois j'utiliserai la roue du monocycle
- les retours au neutre sont fait avec des élastiques. Pour le volant ça fait pas le même ressentis qu'un vrai volant. Il faudrait je pense utiliser un couple constant.
- avec la souris dans cette position tout les axes sont inversé, mais c'est pas grave on peut très facilement choisir le sens et l'amplitude de l'axe sur Torcs
Au final qu'est ce que ça donne ? Ma version ne marche pas.
La mécanique n'est pas assez fiable, le volant trop lourd et tourne mal, le support pas assez stable, l'absence de pédale qui rendent injouable le jeu, et des problèmes de décalage d'offset de la souris.Ma conclusion c'est qu'il faut faire ça bien, pas comme j'ai fait à la va vite. Il faut bien s’appliquer sur le guidage du 'tapis de souris', faire un volant avec une vrai liaison pivot, et faire des pédales. C'est donc un gros truc à faire. Qui veux essayer ?
) Il faut mieux faire un volant avec une bonne démultiplication pour être suffisamment précis et pour amortir les mouvements, sinon on a rapidement tendance à faire des S de plus en plus serré avec un volant type F1. Et du coup il faut mieux un volant rond qui peut tourner de plus d'un demi tours de chaque coté. 
