Mon cahier des charges était le suivant :
- 4 roues motrices arrière propulsées par une paire de moteur XL.
- 2 roues directrices avant par crémaillère et pivot virtuel actionnée par un moteur M, renvoi au volant.
- Suspension pendulaire des 3 essieux, le mouvement pendulaire des deux essieux arrière est contraint par 2 paires de ressort pour assurer la stabilité du modèle.
- La motorisation de la propulsion et direction est débrayable manuellement pour rouler le modèle à la main.
- Levage de la grue par 1 LA actionné par un moteur M
- Extension de la grue par crémaillère actionnée par un moteur M
- Treuil actionné par un moteur M
- Levage du plateau par 1 LA actionné par un moteur M
- Inclinaison du plateau par 1 mini-LA actionné par un moteur M
- Déploiement des stabilisateurs actionné par un moteur M
- 2 batteries lego standard
Intégrer tout ça dans le châssis du 8285 ne fut pas trop compliqué, celui-ci étant particulièrement vide. L’enjeu principal étant de conserver la rigidité du châssis malgré l’ajout des essieux pendulaires. Ceci est assuré par l’ajout de 2 longerons fait en lift arms qui traverse le châssis depuis les sièges jusqu’au treuil. Côté fonction motorisée, elles sont quasiment toutes équipées d’un clutch pour les fins de courses.
J’ai encore quelques points d’amélioration à regarder si j’en ai le courage : les courses du levage et de l’inclinaison du plateau sont un peu trop rapides (de l’ordre de 3 secondes), de même pour les stabilisateurs (déploiement en moins de 3 secondes aussi) et certaines fonctions actionnées par des moteur M manque de couple pour vraiment charger un modèle lego. Modifier la réduction de ces moteurs devrait résoudre les deux problèmes d’un coup mais il faut réorganiser un peu l’intérieur pour les y loger.
Accès aux interrupteurs des batteries par la petite poignée jaune.
Si vous avez des commentaires, ils sont les bienvenus.
.gif "8)")
