Il en existe plusieurs types mais 2 sont très courants:
- la grue à fléchette (au premier plan) et la grue à queue de pie (en arrière plan)
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Toutes 2 ont la même fonction, c'est à dire de faire translater des charges en dépensant le moins d'énergie possible. La hauteur du crochet doit donc varier le moins possible et le vérin ou la crémaillère ne doit pas avoir à forcer durant les phases de transfert, et ce, quelque soit la charge.
J'ai donc commencé par reproduire la plus fun, à savoir la grue à fléchette.
Pour le design, je me suis inspiré de la 8053 B et j'en ai même repris la cabine que je trouve superbe
Pour les fonctions, c'est la même chose que sur la 8053 B à savoir, du tout manuel avec un changeover catch qui redistribue le mouvement soit au vérin, soit au tambour.
Je considère l'avoir assez bien réussie car le vérin ne force pas du tout sur toute la course, et, de plus, la variation de hauteur du crochet se limite à 3cm entre la portée minimale et la portée maximale. Variation sans doutes due à la déformation des pièces.
Place aux photos:
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Portée minimale:
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Portée maximale:
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La fameuse fléchette:
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Le dessous du pont avec ses 2 crémaillères:
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Le petit système qui empêche la grue de trop pencher lorsqu'elle est en bout de course:
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Et pour finir, une vidéo ou l'on voit la cinématique de l'ensemble et la variation de hauteur du crochet. (Je l'ai motorisée juste pour la vidéo afin que la grue ne bouge pas dans tous les sens)
Prochaine étape, la grue à queue de pie.